FlySpark N200M GPS-Free VIO Navigation Module | AI Visual-Inertial Navigation Camera for UAV, FPV Drone & GPS-Denied Flight

FlySpark N200M 無 GPS 視覺慣性導航模組 | 無人機專用 AI 視覺慣性導航系統 FlySpark N200M 無 GPS 視覺慣性導航模組是一款專為無人機、FPV 無人機、工業無人機和研發平台設計的 AI 視覺慣性導航系統，可在 GPS/GNSS 訊號不可用、工業無人機和研發平台設計的 AI 視覺慣性導航系統，可在 GPS/GNSS 訊號不可用、受干擾、被阻擋、不可用、被欺騙、不可靠、受屏蔽的不可用、被幹擾該模組採用視覺慣性里程計技術，結合向下視覺感知、基於 IMU 的運動數據、飛控姿態數據和雷射測距，無需依賴衛星信號即可估算無人機的運動並保持定位。 N200M 專為無 GPS 的起飛、降落、穩定懸停、航線追蹤和在陌生環境中的導航而設計，無需預先載入地圖。它即時分析視覺幀變化和地面紋理，融合慣性數據，並透過 MAVLink 向相容的 PX4/APM 飛控輸出導航資訊。本模組支援30米至200米的飛行高度，最高飛行速度15米/秒，輸出頻率30赫茲，導航精度≤5%，UART TTL 3.3V通信，12V輸入，功耗7瓦，尺寸為92毫米×62毫米×37.3毫米，重量128克。它適用於需要可靠的無GPS懸停、視覺定位和導航穩定性的專業無人機整合應用。產品定位：AI 無 GPS 無人機導航模組：• 視覺慣性里程計導航模組 • 專為 GPS 訊號受限和 GNSS 訊號較弱的無人機運行而設計 • 支援無 GPS 起飛、降落與穩定懸停 • 無需依賴衛星定位即可實現路徑追蹤 • 採用 AI 視覺雷射攝影與慣性資料融合技術MAVLink 輸出協定 • 輕量 128g 模組 • 30Hz 導航輸出 • 適用於無人機、FPV 無人機、工業無人機和研發整合 核心價值：• 在 GPS 訊號不可用時保持無人機穩定 • 提高易受干擾環境下的導航可靠性 • 降低對衛星訊號的依賴性 • 支援使用地面進行紋理進行安全性 • 提高易受干擾環境下的導航可靠性 • 降低對衛星訊號的依賴性 • 支援使用地面進行紋理進行定位 • 可協助在裝置上的導引路徑提供緊湊、低功耗的導航模組適用於客製化無人機平台的導航層 最佳應用場景： • GPS 訊號受限的無人機導航 • FPV 無人機無 GPS 懸停支援 • 無需衛星鎖定的無人機航線追蹤 • 工業巡檢無人機 • 合法使用的國防與安全無人機平台 • 無人機研發與飛行控制區移系統測試區的環境/抗干擾導航穩定性測試 • 自主無人機開發 • GPS 訊號不穩定的測繪支援 • 無人機導航訓練與教學實驗室 重要使用說明：本產品為無人機導航組件，旨在用於合法的無人機操作、專業整合、研發、巡檢、保全、工業和授權的國防用途。嚴禁將其用於非法監視、不安全的自主操作、武器化、侵犯隱私或違反航空規則。無人機操作必須遵守印度民航總局/當地航空規則、場地許可、隱私法規、射頻法規和安全操作規程。性能取決於地面紋理、光線、海拔、振動、飛行速度、相機可見度、校準和飛控整合。常見問題：問：什麼是 FlySpark N200M 無 GPS VIO 導航模組？答：FlySpark N200M 是一款用於無人機的視覺慣性里程計導航模組。它可以幫助無人機在不依賴 GPS 訊號的情況下保持定位、懸停和導航。 Q：FlySpark N200M 的價格是多少？答：標準版 N200M 無 GPS VIO 導航模組的標價為 NT$68,250。 Q：VIO 是什麼意思？答：VIO 代表視覺慣性里程計。它透過將視覺相機資訊與慣性感測器數據相結合來估計運動。 Q：該模組的用途是什麼？答：其用途是在 GPS 訊號受限或訊號減弱的環境中支援無人機的無 GPS 導航、穩定懸停、起飛、降落和航線追蹤。 Q：這個模組需要GPS嗎？答：不需要。它的設計使其無需依賴GPS即可進行本地視覺慣性定位。 Q：GPS訊號受干擾時還能運作嗎？答：可以。此模組專為GPS訊號受限和易受干擾的環境而設計，因為它採用視覺慣性導航而非衛星定位。問：GPS訊號被欺騙時還能運作嗎？答：它可以提高抗GPS欺騙的能力，因為其本地導航解決方案是基於視覺和慣性感知，而不是依賴被欺騙的GNSS座標。 Q：需要預裝地圖嗎？答：不需要。它專為無地圖導航而設計，並可利用地面紋理和感測器融合技術在陌生區域運作。 Q：使用了哪些感測器？答：此系統使用視覺攝影機感知、IMU/慣性資料、飛行控制器姿態資料以及雷射測距/LiDAR高度支援。 Q：它包含AI攝影機嗎？答：是的。它採用基於攝影機的視覺感知工作流程，並結合了AI視覺導航技術。 Q：支援的飛行高度是多少？答：支援的飛行高度範圍為30公尺至200公尺。 Q：支援的最大飛行速度是多少？答：支援的最大飛行速度為15公尺/秒。 Q：支援的導航精度是多少？答：支援的導航精度≤5%，取決於環境和安裝條件。 Q：輸出頻率是多少？答：導航輸出頻率為30赫茲。 Q：支援哪些飛控？答：支援PX4和APM飛控。 Q：使用什麼輸出協定？答：使用MAVLink輸出協定。 Q：使用什麼通訊介面？答：使用UART TTL 3.3V通訊介面。 Q：需要什麼輸入電壓？答：輸入電壓為12伏特。 Q：功耗是多少？答：功耗為7瓦。 Q：模組尺寸是多少？答：模組尺寸為92毫米×62毫米×37.3毫米。 Q：模組重量是多少？ Q：模組重量是多少？答：模組重量為128公克。 Q：是否支援夜間作業？答：根據操作說明，目前尚不支援夜間作業。此模組最適合在攝影機能夠清晰識別地面紋理的環境下使用。 Q：哪種類型的地面性能最佳？答：具有可見紋理、對比度和可識別視覺特徵的地面性能最佳。 Q：哪種類型的地面會降低性能？答：無特徵的地面、水面、雪地、平坦的沙地、黑暗環境、重塵環境、霧天、眩光或視覺上均勻的地形都會降低性能。 Q：這是一台完整的無人機嗎？答：不是。它是一個導航模組/無人機組件，需要整合到相容的無人機平台中。 Q：它適用於FPV無人機嗎？答：是的。它可以與相容的FPV無人機平台配合使用，前提是飛控整合、安裝和電源要求已滿足。 Q：它適用於工業無人機嗎？答：是的。它適用於巡檢、監控、研發和GPS抗干擾無人機平台。 Q：它適用於國防和安防無人機嗎？答：是的，僅限合法授權使用。它可以在 GPS/GNSS 訊號不可靠的情況下提供導航保障。 Q：它能取代所有 GPS 功能嗎？答：它支援無 GPS 的本地導航和定位功能，但不能將其視為所有全球座標導航應用場景的通用替代方案。 Q：它需要校準嗎？答：需要正確安裝、配置飛控、進行振動控制和試飛。建議進行特定場地的測試。 Q：它可以執行自主路徑追蹤嗎？答：透過相容的飛控配置，它可以支援路徑追蹤功能，但最終性能取決於自動駕駛儀的設定和飛行模式。 Q：它可以在沒有 GPS 的情況下幫助返航嗎？答：它可以支援無 GPS 的導航工作流程，但具體的返航行為取決於飛控配置、任務設定和整合方法。問：它是即插即用的嗎？答：它使用標準的 MAVLink 接口，旨在與支援的無人機平台快速集成，但仍建議進行專業的設定和驗證。 Q：它在無 GPS 環境下的優勢是什麼？ Q：它不依賴衛星訊號進行本地定位嗎？答：它利用視覺幀變化、慣性數據和雷射測距來估計運動並支持穩定飛行。 Q：主要限制是什麼？答：它需要清晰可見的地面紋理、合適的照明、穩定的安裝、相容的飛控以及正確的配置。目前尚不支援夜視場景。 Q：可以在室內使用嗎？答：在視覺特徵和高度要求合適的情況下，它可能支援無GPS定位方案，但標稱高度範圍為30米至200米，因此最終適用性取決於實際飛行環境。 Q：它會發射射頻訊號嗎？答：不會。它是一個導航感測模組，不具備射頻發射器或乾擾器的功能。 Q：它是GPS幹擾器或GPS欺騙器嗎？答：不是。它是一個無GPS的視覺慣性導航模組。它不會幹擾或欺騙GPS訊號。 Q：標準包裝包含哪些內容？答：標準包裝範圍取決於供貨配置，但主要產品是FlySpark N200M導航模組，並根據需要提供整合支援。 Q：FlySpark 可以提供整合支援嗎？答：是的。 FlySpark / AnuShakti Infotech Pvt. Ltd. 可為已核准的專案提供整合支援。問：需要注意哪些法律事項？答：使用者必須遵守航空規則、場地許可、隱私規則以及安全的無人機操作規程。不得將其用於非法監視、不安全的自主飛行或有害操作。 Q：保固範圍是什麼？答：在已核准的整合和正常操作條件下，針對製造缺陷提供 1 年保固。因電源輸入錯誤、碰撞、震動損壞、進水、過熱、未經授權的改裝或誤用造成的損壞可能不在保固範圍內。