FlySpark N200M GPS-Free VIO Navigation Module | AI Visual-Inertial Navigation Camera for UAV, FPV Drone & GPS-Denied Flight

Key facts

At a glance

The FlySpark N200M is a visual-inertial odometry (VIO) navigation module for drones that need to hover, take off, land and follow routes when GPS/GNSS is unavailable or unreliable. It fuses a downward camera view of ground texture with inertial data and laser or LiDAR height, needs no preloaded maps, and outputs navigation data over MAVLink to PX4 or ArduPilot (APM) flight controllers. FlySpark lists a 30–200 m operating altitude, up to 15 m/s flight speed, 30 Hz output, 12 V / 7 W power and a 128 g weight, at ￥341,000

Use cases

• GPS-denied or GNSS-jammed UAV navigation and hover hold
• Route following without satellite lock
• Industrial and infrastructure inspection where GNSS is unreliable
• Anti-jamming navigation resilience testing
• Drone R&D and university navigation labs

Standards & references

• MAVLink protocol — The N200M outputs its navigation data as MAVLink messages to the flight controller.
• PX4 Autopilot — One of the two flight-controller firmware families FlySpark lists as supported.
• ArduPilot Copter — ArduPilot (APM) is the other firmware family FlySpark lists as supported.

Sources: FlySpark catalog data (product description and specifications); MAVLink developer guide; PX4 user guide; ArduPilot Copter documentation. Updated 12 Oct 2026.

Intelligence Brief

ミッション概要

FlySpark N200M GPSフリーVIOナビゲーションモジュール | UAV向けAIビジュアル慣性ナビゲーション FlySpark N200M GPSフリーVIOナビゲーションモジュールは、GPS/GNSSが利用できない、妨害されている、なりすまし、ブロックされている、または信頼できない場合でも安定したナビゲーションを必要とするUAV、FPVドローン、産業用ドローン、およびR&Dプラットフォーム向けに設計されたAIビジュアル慣性ナビゲーションシステムです。ビジュアル慣性オドメトリを使用して、このモジュールは下方視覚センシング、IMUベースのモーションデータ、フライトコントローラー姿勢データ、およびレーザー測距を組み合わせて、衛星信号に依存せずにドローンの動きを推定し、位置を維持します。N200Mは、GPSフリーの離陸、着陸、安定したホバリング、ルート追従、および地図が事前にロードされていない未知の環境でのナビゲーションサポート用に構築されています。リアルタイムでビジュアルフレームの変化と地面のテクスチャを分析し、慣性データを融合して、互換性のあるPX4 / APMフライトコントローラー向けにMAVLinkを介してナビゲーション情報を出力します。このモジュールは、飛行高度30m～200m、飛行速度最大15m/s、出力周波数30Hz、記載されている航法精度5%以下、UART TTL 3.3V通信、入力電圧12V、消費電力7W、寸法92mm×62mm×37.3mm、重量128gに対応しています。信頼性の高いGPSフリーホバリング、視覚測位、航法耐性が求められるプロフェッショナルなUAVへの統合に最適です。製品ポジショニング：AI GPSフリードローンナビゲーションモジュール：• ビジュアル慣性オドメトリナビゲーションモジュール • GPSが利用できない環境やGNSSが利用できない環境のドローン運用向けに設計 • GPSフリーの離陸、着陸、安定したホバリングをサポート • 衛星測位に頼らずルート追従をサポート • AIビジュアルナビゲーションと慣性データ融合を使用 • カメラ + IMU + LiDAR / レーザー測距ワークフローを使用 • 事前マップは不要 • PX4 / APMフライトコントローラーと互換性あり • MAVLink出力プロトコル • 軽量128gモジュール • 30Hzナビゲーション出力 • UAV、FPVドローン、産業用ドローン、R&D統合向けに設計 コアバリュー：• GPSが利用できない場合でもドローンを安定させる • 干渉を受けやすい環境でのナビゲーションの信頼性を向上 • 衛星信号への依存度を低減 • 地面のテクスチャを使用したビジュアル測位をサポート • GPSが利用できないゾーンでのホバリングとルート動作の維持を支援 • 対応フライトコントローラーのプラグアンドフライナビゲーションアップグレードとして機能 • コンパクトで低消費電力のナビゲーションレイヤーを提供カスタムUAVプラットフォーム向け 最適な使用例: • GPSが利用できないUAVナビゲーション • FPVドローンのGPSフリーホバリングサポート • 衛星ロックなしのUAVルート追従 • 産業検査ドローン • 合法的に使用される防衛およびセキュリティUAVプラットフォーム • ドローンの研究開発および飛行制御テスト • GPSが弱い屋内/屋外移行研究 • GNSSが信頼できないインフラストラクチャ検査 • 山、谷、都市峡谷、または干渉下での飛行テスト • 妨害対策ナビゲーション耐性テスト • 自律型ドローンの開発 • GPS信号が不安定なマッピングおよび測量サポート • トレーニングおよび教育用UAVナビゲーションラボ 重要な使用上の注意: これは、合法的なUAV運用、専門的な統合、研究開発、検査、セキュリティ、産業、および許可された防衛用途を目的としたドローンナビゲーションコンポーネントです。違法な監視、安全でない自律運用、兵器化、プライバシー侵害、または航空規則違反には使用しないでください。ドローンの運用は、DGCA/現地の航空規則、現場許可、プライバシー規制、RF規制、および安全なオペレーター手順に従う必要があります。パフォーマンスは、地面の質感、照明、高度、振動、飛行速度、カメラの視認性、キャリブレーション、およびフライトコントローラーの統合に依存します。 よくある質問: Q: FlySpark N200M GPSフリー VIO ナビゲーション モジュールとは何ですか? A: FlySpark N200M は、ドローン用のビジュアル慣性オドメトリ ナビゲーション モジュールです。GPS 信号に頼らずに、UAV の位置、ホバリング、ナビゲーション動作を維持するのに役立ちます。 Q: FlySpark N200M の価格はいくらですか? A: 標準の N200M GPSフリー VIO ナビゲーション モジュールの定価は ￥341,000 です。 Q: VIO とはどういう意味ですか? A: VIO はビジュアル慣性オドメトリの略です。視覚カメラ情報と慣性センサー データを組み合わせることで動きを推定します。 Q: このモジュールの目的は何ですか? A: 目的は、GPS が利用できない、または GPS が劣化している環境で、GPS フリーのドローンナビゲーション、安定したホバリング、離陸、着陸、およびルート追従動作をサポートすることです。 Q: このモジュールには GPS が必要ですか? A: いいえ。ローカルの視覚慣性測位に GPS に依存しずに動作するように設計されています。 Q: GPS が妨害されている場合でも動作しますか? A: はい、このモジュールは衛星測位ではなく視覚慣性ナビゲーションを使用するため、GPS が利用できない環境や干渉を受けやすい環境向けに設計されています。 Q: GPS が偽装されている場合でも動作しますか? A: 偽装された GNSS 座標を信頼するのではなく、視覚と慣性センシングに基づいてローカルナビゲーションソリューションが構築されているため、GPS 偽装に対する耐性を向上させることができます。 Q: 事前に地図をロードする必要がありますか? A: いいえ。地図なしでナビゲーションできるように設計されており、地面のテクスチャとセンサー融合を使用して、見慣れないエリアでも動作できます。 Q: どのようなセンサーが使用されていますか? A: このシステムは、カメラの視覚センシング、IMU/慣性データ、フライトコントローラの姿勢データ、レーザー測距/LiDARベースの高度サポートを使用します。 Q: AI カメラが含まれていますか? A: はい。カメラベースの視覚センシングワークフローを使用した AI 視覚ナビゲーションを使用します。 Q: サポートされている飛行高度はどれくらいですか? A: 記載されている飛行高度範囲は 30m ～ 200m です。 Q: サポートされている最大飛行速度はどれくらいですか? A: 記載されている最大飛行速度は 15m/s です。 Q: 記載されているナビゲーション精度はどれくらいですか? A: 記載されているナビゲーション精度は、環境と設置条件に応じて ≤5% です。 Q: 出力周波数はどれくらいですか? A: ナビゲーション出力周波数は 30Hz です。 Q: サポートされているフライトコントローラはどれですか? A: PX4 および APM フライトコントローラがサポートされていると記載されています。 Q: 使用する出力プロトコルは何ですか? A: MAVLink 出力プロトコルを使用します。 Q: 使用する通信インターフェースは何ですか? A: UART TTL 3.3V 通信を使用します。 Q: 必要な入力電圧はどれくらいですか? A: 記載されている入力電圧は 12V です。 Q: 消費電力はどれくらいですか? A: 記載されている消費電力は 7W です。 Q: モジュールの寸法はどれくらいですか? A: モジュールの寸法は 92mm × 62mm × 37.3mm です。 Q: モジュールの重量はどれくらいですか? A: モジュールの重量は 128g です。 Q: 夜間操作に対応していますか? A: 記載されている操作上の注意には、夜間シーンはまだサポートされていないと記載されています。カメラが地面のテクスチャをはっきりと見ることができる場所で使用するのが最適です。 Q: パフォーマンスに最適な地面の種類はどれですか? A: 目に見えるテクスチャ、コントラスト、識別可能な視覚的特徴のある地面が最高のパフォーマンスを発揮します。 Q: パフォーマンスを低下させる地面の種類はどれですか? A: 特徴のない表面、水、雪、平らな砂、暗闇、大量のほこり、霧、まぶしさ、または視覚的に均一な地形はパフォーマンスを低下させる可能性があります。 Q: これは完全なドローンですか? A: いいえ。これは、互換性のある UAV プラットフォームに統合するためのナビゲーション モジュール / ドローン コンポーネントです。 Q: FPV ドローンに適していますか? A: はい。フライトコントローラーの統合、マウント、および電力要件が満たされている互換性のある FPV ドローン プラットフォームで使用できます。 Q: 産業用ドローンに適していますか? A: はい。検査、監視、研究開発、および GPS 耐性のある UAV プラットフォームに適しています。 Q: 防衛およびセキュリティ ドローンに適していますか? A: はい、合法かつ許可された使用の場合に限ります。GPS/GNSS 信号が信頼できない場所でのナビゲーション耐性をサポートできます。 Q: すべての GPS 機能を置き換えるのですか? A: GPS なしのローカル ナビゲーションと測位動作をサポートしますが、すべてのグローバル座標ナビゲーションの使用例の普遍的な代替として扱うべきではありません。 Q: キャリブレーションが必要ですか? A: 適切なインストール、フライトコントローラーの設定、振動制御、およびテスト飛行が必要です。サイト固有のテストをお勧めします。 Q: 自律的なルート追従を実行できますか? A: 互換性のあるフライトコントローラーの設定によりルート追従動作をサポートできますが、最終的なパフォーマンスはオートパイロットの設定と飛行モードに依存します。 Q: GPS なしでホームに戻るのに役立ちますか? A: GPSフリーのナビゲーションワークフローをサポートできますが、正確な帰還動作は、フライトコントローラーの構成、ミッション設定、および統合方法によって異なります。 Q: プラグアンドフライですか? A: 標準のMAVLinkインターフェースを使用し、サポートされているUAVプラットフォームとの迅速な統合用に設計されていますが、専門家による設定と検証が推奨されます。 Q: GPSが利用できない環境で役立つのはなぜですか? A: ローカル測位に衛星信号に依存しません。視覚フレームの変化、慣性データ、およびレーザー測距を使用して動きを推定し、安定した飛行をサポートします。 Q: 主な制限は何ですか? A: 目に見える地面のテクスチャ、適切な照明、安定したマウント、互換性のあるフライトコントローラー、および正しい構成が必要です。夜間シーンはまだサポートされていません。 Q: 屋内で使用できますか? A: 視覚的特徴と高度要件が適切な場合は、GPSフリーの測位コンセプトをサポートできますが、記載されている高度範囲は30m～200mなので、最終的な適合性は実際の飛行環境によって異なります。 Q: RFを送信しますか? A: いいえ。ナビゲーションセンシングモジュールであり、RF送信機またはジャマーとしては機能しません。 Q: GPSジャマーまたはGPSスプーファーですか? A: いいえ。これはGPSフリーの視覚慣性航法モジュールです。GPSを妨害したり、スプーフィングしたりしません。 Q: 標準パッケージには何が含まれていますか? A: 標準パッケージの範囲は供給構成によって異なりますが、主要製品は、必要に応じて統合サポートを備えたFlySpark N200Mナビゲーションモジュールです。 Q: FlySparkは統合サポートを提供できますか? A: はい。FlySpark / AnuShakti Infotech Pvt. Ltd.は、承認されたプロジェクトに対して統合サポートを提供できます。 Q: どのような法的予防措置が必要ですか? A: ユーザーは、航空規則、サイトの許可、プライバシー規則、および安全なUAV操作手順に従う必要があります。違法な監視、安全でない自律飛行、または有害な操作に使用してはなりません。 Q: どのような保証が含まれていますか? A: 保証サポートは、承認された統合および通常の動作条件下での製造上の欠陥に対して1年間です。誤った電源入力、衝突、振動による損傷、水の浸入、過熱、不正な改造、または誤用による損傷は保証対象外となる場合があります。