FlySpark N200M GPS-Free VIO Navigation Module | AI Visual-Inertial Navigation Camera for UAV, FPV Drone & GPS-Denied Flight

Key facts

At a glance

The FlySpark N200M is a visual-inertial odometry (VIO) navigation module for drones that need to hover, take off, land and follow routes when GPS/GNSS is unavailable or unreliable. It fuses a downward camera view of ground texture with inertial data and laser or LiDAR height, needs no preloaded maps, and outputs navigation data over MAVLink to PX4 or ArduPilot (APM) flight controllers. FlySpark lists a 30–200 m operating altitude, up to 15 m/s flight speed, 30 Hz output, 12 V / 7 W power and a 128 g weight, at 1 940 €

Use cases

• GPS-denied or GNSS-jammed UAV navigation and hover hold
• Route following without satellite lock
• Industrial and infrastructure inspection where GNSS is unreliable
• Anti-jamming navigation resilience testing
• Drone R&D and university navigation labs

Standards & references

• MAVLink protocol — The N200M outputs its navigation data as MAVLink messages to the flight controller.
• PX4 Autopilot — One of the two flight-controller firmware families FlySpark lists as supported.
• ArduPilot Copter — ArduPilot (APM) is the other firmware family FlySpark lists as supported.

Sources: FlySpark catalog data (product description and specifications); MAVLink developer guide; PX4 user guide; ArduPilot Copter documentation. Updated 12 Oct 2026.

Intelligence Brief

Aperçu de la mission

Module de navigation VIO sans GPS FlySpark N200M | Navigation visuelle-inertielle IA pour drones. Le module de navigation VIO sans GPS FlySpark N200M est un système de navigation visuelle-inertielle IA conçu pour les drones (UAV, drones FPV, drones industriels et plateformes de R&D) nécessitant une navigation stable en l'absence de signal GPS/GNSS (indisponibilité, brouillage, usurpation, blocage ou manque de fiabilité). Utilisant l'odométrie visuelle-inertielle, le module combine la détection visuelle vers le bas, les données de mouvement issues de l'IMU, les données d'attitude du contrôleur de vol et la télémétrie laser pour estimer le mouvement du drone et maintenir sa position sans dépendre des signaux satellites. Le N200M est conçu pour le décollage, l'atterrissage, le vol stationnaire stable, le suivi de route et la navigation sans GPS dans des environnements inconnus et sans cartes préchargées. Il analyse en temps réel les changements de repère visuel et la texture du sol, fusionne les données inertielles et transmet les informations de navigation via MAVLink pour les contrôleurs de vol PX4/APM compatibles. Ce module prend en charge une altitude de vol de 30 à 200 m, une vitesse de vol jusqu'à 15 m/s, une fréquence de sortie de 30 Hz, une précision de navigation ≤ 5 % des valeurs nominales, une communication UART TTL 3,3 V, une entrée 12 V, une consommation de 7 W, des dimensions de 92 mm × 62 mm × 37,3 mm et un poids de 128 g. Il est idéal pour l'intégration professionnelle dans les drones nécessitant un vol stationnaire fiable sans GPS, un positionnement visuel et une navigation robuste. POSITIONNEMENT PRODUIT : Module de navigation pour drones sans GPS basé sur l'IA : • Module de navigation par odométrie visuelle-inertielle • Conçu pour les drones opérant dans des environnements sans GPS ou avec des signaux GNSS perturbés • Prend en charge le décollage, l'atterrissage et le vol stationnaire stable sans GPS • Permet le suivi d'itinéraire sans dépendre du positionnement par satellite • Utilise la navigation visuelle par IA et la fusion de données inertielles • Utilise un flux de travail caméra + IMU + LiDAR/télémétrie laser • Aucune carte préchargée requise • Compatible avec les contrôleurs de vol PX4/APM • Protocole de sortie MAVLink • Module léger de 128 g • Sortie de navigation à 30 Hz • Conçu pour les drones UAV, FPV, industriels et l'intégration R&D Valeurs clés : • Maintient la stabilité du drone en l'absence de GPS • Améliore la fiabilité de la navigation dans les environnements sujets aux interférences • Réduit la dépendance aux signaux satellites • Prend en charge le positionnement visuel à l'aide de la texture du sol • Aide à maintenir le vol stationnaire et le comportement d'itinéraire dans les zones sans GPS • Fonctionne comme une mise à niveau de navigation plug-and-fly pour les contrôleurs de vol compatibles • Fournit une couche de navigation compacte et basse consommation pour les plateformes UAV personnalisées UTILISATION OPTIMALE CAS D'UTILISATION : • Navigation de drones sans GPS • Assistance au vol stationnaire sans GPS pour drones FPV • Suivi de route de drones sans verrouillage satellite • Drones d'inspection industrielle • Plateformes de drones de défense et de sécurité utilisées légalement • Recherche et développement et tests de commandes de vol pour drones • Recherche sur la transition intérieur/extérieur en cas de faible signal GPS • Inspection d'infrastructures en cas de GNSS peu fiable • Tests de vol en montagne, vallée, canyon urbain ou sous interférences • Tests de résistance au brouillage de la navigation • Développement de drones autonomes • Assistance à la cartographie et aux levés topographiques en cas de signal GPS instable • Laboratoires de navigation pour la formation et l'enseignement des drones. REMARQUE IMPORTANTE : Ce composant de navigation pour drones est destiné à une utilisation légale, à l'intégration professionnelle, à la recherche et au développement, à l'inspection, à la sécurité, à l'industrie et à la défense autorisée. Il ne doit pas être utilisé à des fins de surveillance illégale, de fonctionnement autonome dangereux, d'armement, d'atteinte à la vie privée ou de violation des règles de l'aviation. L'utilisation des drones doit respecter la réglementation aérienne (DGCA/locale), les autorisations de site, les réglementations relatives à la protection de la vie privée, les réglementations relatives aux radiofréquences et les procédures de sécurité des opérateurs. Les performances dépendent de la texture du sol, de l'éclairage, de l'altitude, des vibrations, de la vitesse de vol, de la visibilité de la caméra, de l'étalonnage et de l'intégration du contrôleur de vol. QUESTIONS FRÉQUENTES : Q : Qu’est-ce que le module de navigation FlySpark N200M VIO sans GPS ? R : Le FlySpark N200M est un module de navigation par odométrie visuelle-inertielle pour drones. Il permet aux drones de maintenir leur position, leur vol stationnaire et leur navigation sans dépendre du signal GPS. Q : Quel est le prix du FlySpark N200M ? R : Le prix indiqué est de 198 000 ₹ pour le module de navigation N200M standard sans GPS (VIO). Q : Que signifie VIO ? R : VIO signifie « odométrie visuelle-inertielle ». Ce système estime le mouvement en combinant les informations visuelles de la caméra avec les données des capteurs inertiels. Q : À quoi sert ce module ? R : Il permet la navigation des drones sans GPS, un vol stationnaire stable, le décollage, l’atterrissage et le suivi d’itinéraire dans des environnements où le signal GPS est indisponible ou dégradé. Q : Ce module a-t-il besoin d’un GPS ? R : Non. Il est conçu pour fonctionner sans dépendre du GPS pour le positionnement visuel-inertiel local. Q : Peut-il fonctionner en cas de brouillage GPS ? R : Oui, le module est conçu pour les environnements sans GPS et sujets aux interférences car il utilise la navigation visuelle-inertielle plutôt que le positionnement par satellite. Q : Peut-il fonctionner en cas d'usurpation de GPS ? R : Il peut améliorer la résilience face à l'usurpation de GPS car la solution de navigation locale est basée sur la détection visuelle et inertielle au lieu de se fier à des coordonnées GNSS usurpées. Q : Nécessite-t-il des cartes préchargées ? R : Non. Il est conçu pour la navigation sans carte et peut fonctionner dans des zones inconnues grâce à la texture du terrain et à la fusion de capteurs. Q : Quels capteurs sont utilisés ? R : Le système utilise la détection visuelle par caméra, les données IMU/inertielles, les données d'attitude du contrôleur de vol et la télémétrie laser/LiDAR pour la prise en charge de l'altitude. Q : Comprend-il une caméra IA ? R : Oui. Il utilise la navigation visuelle IA avec un flux de travail de détection visuelle basé sur une caméra. Q : Quelle altitude de vol est prise en charge ? R : La plage d'altitude de vol indiquée est de 30 à 200 m. Q : Quelle est la vitesse de vol maximale prise en charge ? R : La vitesse de vol maximale indiquée est de 15 m/s. Q : Quelle est la précision de navigation indiquée ? R : La précision de navigation indiquée est ≤ 5 %, selon l'environnement et les conditions d'installation. Q : Quelle est la fréquence de sortie ? R : La fréquence de sortie de navigation est de 30 Hz. Q : Quels contrôleurs de vol sont pris en charge ? R : Les contrôleurs de vol PX4 et APM sont pris en charge. Q : Quel protocole de sortie est utilisé ? R : Il utilise le protocole de sortie MAVLink. Q : Quelle interface de communication est utilisée ? R : Il utilise la communication UART TTL 3,3 V. Q : Quelle tension d'entrée est requise ? R : La tension d'entrée indiquée est de 12 V. Q : Quelle est la consommation électrique ? R : La consommation électrique indiquée est de 7 W. Q : Quelles sont les dimensions du module ? R : Les dimensions du module sont de 92 mm × 62 mm × 37,3 mm. Q : Quel est le poids du module ? R : Le module pèse 128 g. Q : Prend-il en charge le fonctionnement de nuit ? R : La notice d'utilisation indique que le mode nuit n'est pas encore pris en charge. Il est préférable de l'utiliser sur des terrains où la caméra peut clairement distinguer la texture du sol. Q : Quel type de sol offre les meilleures performances ? R : Un sol présentant une texture visible, un contraste marqué et des caractéristiques visuelles identifiables offre les meilleures performances. Q : Quel type de sol peut réduire les performances ? R : Les surfaces lisses, l'eau, la neige, le sable fin, l'obscurité, la poussière épaisse, le brouillard, les reflets ou un terrain visuellement uniforme peuvent réduire les performances. Q : S'agit-il d'un drone complet ? R : Non. Il s'agit d'un module de navigation/composant de drone destiné à être intégré à une plateforme de drone compatible. Q : Est-il compatible avec les drones FPV ? R : Oui. Il peut être utilisé avec les plateformes de drones FPV compatibles lorsque les exigences en matière d'intégration du contrôleur de vol, de montage et d'alimentation sont satisfaites. Q : Est-il adapté aux drones industriels ? R : Oui. Il convient aux plateformes de drones d'inspection, de surveillance, de R&D et aux systèmes GPS robustes. Q : Est-il adapté aux drones de défense et de sécurité ? R : Oui, uniquement dans le cadre d'une utilisation légale et autorisée. Il assure la continuité de la navigation même lorsque les signaux GPS/GNSS sont peu fiables. Q : Remplace-t-il toutes les fonctions GPS ? R : Il prend en charge la navigation et le positionnement locaux sans GPS, mais ne doit pas être considéré comme une solution universelle pour tous les cas d’utilisation de la navigation par coordonnées globales. Q : Nécessite-t-il un étalonnage ? R : Une installation correcte, la configuration du contrôleur de vol, le contrôle des vibrations et des vols d’essai sont nécessaires. Des tests sur site sont recommandés. Q : Peut-il effectuer un suivi de route autonome ? R : Il peut prendre en charge le suivi de route grâce à une configuration de contrôleur de vol compatible, mais les performances finales dépendent de la configuration du pilote automatique et du mode de vol. Q : Peut-il faciliter le retour au point de départ sans GPS ? R : Il peut prendre en charge les flux de travail de navigation sans GPS, mais le comportement exact du retour dépend de la configuration du contrôleur de vol, de la configuration de la mission et de la méthode d’intégration. Q : Est-il prêt à l’emploi ? R : Il utilise des interfaces MAVLink standard et est conçu pour une intégration rapide avec les plateformes de drones compatibles, mais une configuration et une validation par un professionnel restent recommandées. Q : En quoi est-il utile dans les environnements sans GPS ? R : Il ne dépend pas des signaux satellites pour le positionnement local. Il utilise les changements de repère visuel, les données inertielles et la télémétrie laser pour estimer le mouvement et assurer un vol stable. Q : Quelles sont les principales limitations ? R : Il nécessite une texture du sol visible, un éclairage adéquat, un montage stable, un contrôleur de vol compatible et une configuration correcte. Le mode nuit n'est pas encore pris en charge. Q : Peut-il être utilisé en intérieur ? R : Il peut prendre en charge les concepts de positionnement sans GPS lorsque les caractéristiques visuelles et les exigences d'altitude le permettent, mais la plage d'altitude indiquée est de 30 à 200 m. Son utilisation finale dépend donc de l'environnement de vol réel. Q : Émet-il des radiofréquences ? R : Non. Il s'agit d'un module de détection pour la navigation et non d'un émetteur ou brouilleur RF. Q : Est-ce un brouilleur ou un leurre GPS ? R : Non. Il s'agit d'un module de navigation visuelle-inertielle sans GPS. Il ne brouille ni ne leurre le GPS. Q : Que contient le pack standard ? R : Le contenu du pack standard dépend de la configuration de la livraison, mais le produit principal est le module de navigation FlySpark N200M avec le support d'intégration requis. Q : FlySpark peut-il fournir un support d'intégration ? R : Oui. FlySpark / AnuShakti Infotech Pvt. Ltd. peut fournir une assistance à l'intégration pour les projets approuvés. Q : Quelles sont les précautions légales à prendre ? R : Les utilisateurs doivent respecter la réglementation aérienne, les autorisations d'accès aux sites, les règles de confidentialité et les procédures de sécurité relatives aux drones. L'utilisation du drone à des fins de surveillance illégale, de vol autonome dangereux ou d'opérations nuisibles est interdite. Q : Quelle est la durée de la garantie ? R : La garantie est d'un an pour les défauts de fabrication, dans le cadre d'une intégration approuvée et de conditions normales d'utilisation. Les dommages résultant d'une alimentation électrique incorrecte, d'un crash, de vibrations, d'une infiltration d'eau, d'une surchauffe, d'une modification non autorisée ou d'une mauvaise utilisation ne sont pas couverts.