
القيادة والتحكم والروبوتات
نشيط
7
123
FlySpark N200M GPS-Free VIO Navigation Module | AI Visual-Inertial Navigation Camera for UAV, FPV Drone & GPS-Denied Flight — متاح للتصدير إلى الأراضي الفلسطينية. سعر استرشادي 6,520 ₪ (ILS، تسليم المصنع). العرض النهائي ومدة التوريد ووثائق المستخدم النهائي عبر واتساب.
توفر وحدة FlySpark N200M GPS-Free VIO للطائرات بدون طيار الملاحة البصرية بالقصور الذاتي، والتحليق المستقر، والإقلاع، ودعم المسار بدون إشارات GPS.
السعر الأساسي
6,520 ₪
≈ US$2,145
سعر استرشادي تسليم المصنع محوَّل من الروبية الهندية (أسعار 2026-09-16). يصدر العرض النهائي بعملة ILS عبر واتساب أو البريد.
يؤكّد فريق المبيعات الطلبات عبر واتساب مع عرض سعر بعملة ILS.
اطلب عرض سعر عبر واتساباطلب عرض سعر عبر البريد الإلكترونيSystem Tags
تكوينات المهمة
Select your operational configuration. Pricing may vary — request a formal quote for deployment quantities.
مصفوفة التكوين
المواصفات جنبًا إلى جنب — انقر فوق عمود لتحديده
| Parameter | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Unit Price (ILS, ex-works) | 6,520 ₪ | POA | POA | POA | POA | POA | POA |
| Stock | 10 units | Available | Available | Available | Available | Available | Available |
| SKU | FSP-N200M-VIO-STD | FSP-N200M-VIO-PX4 | FSP-N200M-VIO-APM | FSP-N200M-VIO-GPS-DENIED | FSP-N200M-VIO-INSPECTION | FSP-N200M-VIO-RD | FSP-N200M-VIO-TRAINING |
Intelligence Brief
وحدة الملاحة البصرية بالقصور الذاتي FlySpark N200M بدون نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) | نظام ملاحة بصري بالقصور الذاتي مدعوم بالذكاء الاصطناعي للطائرات بدون طيار. تُعد وحدة الملاحة البصرية بالقصور الذاتي FlySpark N200M نظام ملاحة بصري بالقصور الذاتي مدعوم بالذكاء الاصطناعي، مصمم خصيصًا للطائرات بدون طيار، وطائرات FPV بدون طيار، والطائرات الصناعية بدون طيار، ومنصات البحث والتطوير التي تتطلب ملاحة مستقرة في حال عدم توفر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) أو نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS)، أو في حال تعرضه للتشويش أو التزييف أو الحجب أو عدم موثوقيته. باستخدام تقنية قياس المسافة البصرية بالقصور الذاتي، تجمع الوحدة بين الاستشعار البصري الهابط، وبيانات الحركة المستندة إلى وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU)، وبيانات وضعية وحدة التحكم في الطيران، وقياس المسافة بالليزر لتقدير حركة الطائرة بدون طيار والحفاظ على موقعها دون الاعتماد على إشارات الأقمار الصناعية. صُممت N200M للإقلاع والهبوط والتحليق المستقر وتتبع المسار ودعم الملاحة في البيئات غير المألوفة دون الحاجة إلى خرائط مُحمّلة مسبقًا، دون الحاجة إلى نظام تحديد المواقع العالمي (GPS). تحلل الوحدة تغيرات الإطار المرئي ونسيج الأرض في الوقت الفعلي، وتدمج بيانات القصور الذاتي، وتُخرج معلومات الملاحة عبر MAVLink لوحدات التحكم في الطيران PX4 / APM المتوافقة. تدعم هذه الوحدة ارتفاع طيران يتراوح بين 30 و200 متر، وسرعة طيران تصل إلى 15 مترًا في الثانية، وتردد خرج 30 هرتز، ودقة ملاحة لا تتجاوز 5% من القيمة المُعلنة، واتصال UART TTL بجهد 3.3 فولت، ومدخل طاقة 12 فولت، واستهلاك طاقة 7 واط، وأبعاد 92 × 62 × 37.3 ملم، ووزن 128 غرامًا. وهي مناسبة لدمجها في الطائرات بدون طيار الاحترافية التي تتطلب تحليقًا ثابتًا دون الحاجة إلى نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، وتحديدًا بصريًا للموقع، وثباتًا في الملاحة. تحديد موقع المنتج: وحدة ملاحة الطائرات بدون طيار بتقنية الذكاء الاصطناعي بدون نظام تحديد المواقع العالمي (GPS): • وحدة ملاحة بصرية بالقصور الذاتي • مصممة لتشغيل الطائرات بدون طيار في المناطق التي لا يتوفر فيها نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) أو التي تواجه تحديات في نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) • تدعم الإقلاع والهبوط والتحليق المستقر بدون نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) • تتيح دعم تتبع المسار دون الاعتماد على تحديد المواقع عبر الأقمار الصناعية • تستخدم الملاحة البصرية بالذكاء الاصطناعي ودمج بيانات القصور الذاتي • تستخدم سير عمل الكاميرا + وحدة قياس القصور الذاتي (IMU) + LiDAR / قياس المدى بالليزر • لا تتطلب خرائط محملة مسبقًا • متوافقة مع وحدات التحكم في الطيران PX4 / APM • بروتوكول إخراج MAVLink • وحدة خفيفة الوزن 128 جرامًا • مخرج ملاحة 30 هرتز • مصممة للطائرات بدون طيار، وطائرات FPV بدون طيار، والطائرات الصناعية بدون طيار، وتكامل البحث والتطوير. القيمة الأساسية: • تحافظ على استقرار الطائرة بدون طيار عند عدم توفر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) • تحسن موثوقية الملاحة في البيئات المعرضة للتداخل • تقلل الاعتماد على إشارات الأقمار الصناعية • تدعم تحديد المواقع البصرية باستخدام نسيج الأرض • تساعد في الحفاظ على سلوك التحليق والمسار في المناطق التي لا يتوفر فيها نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) • تعمل كترقية ملاحة سهلة التركيب لوحدات التحكم في الطيران المدعومة • توفر طبقة ملاحة مدمجة ومنخفضة الطاقة لمنصات الطائرات بدون طيار المخصصة. أفضل حالات الاستخدام: • ملاحة الطائرات بدون طيار في بيئات محرومة من نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) • دعم التحليق بدون نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) في طائرات FPV بدون الحاجة إلى قفل الأقمار الصناعية • تتبع مسار الطائرات بدون طيار بدون قفل الأقمار الصناعية • طائرات التفتيش الصناعية بدون طيار • منصات الطائرات بدون طيار لأغراض الدفاع والأمن في ظل الاستخدام القانوني • البحث والتطوير واختبار التحكم في الطيران للطائرات بدون طيار • أبحاث الانتقال بين البيئات الداخلية والخارجية حيث يكون نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ضعيفًا • فحص البنية التحتية حيث يكون نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) غير موثوق • اختبارات الطيران في الجبال والوديان والمناطق الحضرية المكتظة أو في ظل وجود تداخل • اختبارات مقاومة الملاحة للتشويش • تطوير الطائرات بدون طيار ذاتية القيادة • دعم رسم الخرائط والمسح حيث تكون إشارة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) غير مستقرة • مختبرات تدريب وتعليم الملاحة للطائرات بدون طيار. ملاحظة هامة: هذا مكون ملاحة للطائرات بدون طيار مخصص للتشغيل القانوني للطائرات بدون طيار، والتكامل الاحترافي، والبحث والتطوير، والتفتيش، والأمن، والاستخدام الصناعي والدفاعي المصرح به. لا يجوز استخدامه للمراقبة غير القانونية، أو التشغيل الذاتي غير الآمن، أو التسليح، أو انتهاك الخصوصية، أو انتهاكات قواعد الطيران. يجب أن يلتزم تشغيل الطائرات بدون طيار بقواعد هيئة الطيران المدني/قواعد الطيران المحلية، وتصاريح المواقع، ولوائح الخصوصية، ولوائح الترددات اللاسلكية، وإجراءات التشغيل الآمنة. يعتمد الأداء على ملمس الأرض، والإضاءة، والارتفاع، والاهتزاز، وسرعة الطيران، ووضوح الكاميرا، والمعايرة، وتكامل وحدة التحكم في الطيران. الأسئلة الشائعة: س: ما هي وحدة الملاحة FlySpark N200M VIO الخالية من نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)؟ ج: FlySpark N200M هي وحدة ملاحة بصرية-قصورية للطائرات بدون طيار. تساعد هذه الوحدة الطائرات بدون طيار على الحفاظ على موقعها، والتحليق، وسلوك الملاحة دون الاعتماد على إشارات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS). س: ما هو سعر FlySpark N200M؟ ج: السعر المعلن هو 6,520 ₪ لوحدة الملاحة N200M VIO القياسية الخالية من نظام تحديد المواقع العالمي (GPS). س: ماذا تعني VIO؟ ج: VIO اختصار لـ Visual-Inertial Odometry (قياس المسافة بالقصور الذاتي). وهي تُقدّر الحركة من خلال دمج معلومات الكاميرا المرئية مع بيانات المستشعر بالقصور الذاتي. س: ما هو الغرض من هذه الوحدة؟ ج: الغرض منه هو دعم الملاحة بدون نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) للطائرات بدون طيار، والتحليق المستقر، والإقلاع، والهبوط، واتباع المسار في البيئات التي لا يتوفر فيها نظام تحديد المواقع العالمي أو التي يكون فيها ضعيفًا. س: هل تحتاج هذه الوحدة إلى نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)؟ ج: لا. إنها مصممة للعمل دون الاعتماد على نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لتحديد الموقع البصري-القصوري المحلي. س: هل يمكنها العمل عند التشويش على نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)؟ ج: نعم، الوحدة مصممة للبيئات التي لا يتوفر فيها نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) أو المعرضة للتشويش لأنها تستخدم الملاحة البصرية-القصورية بدلاً من تحديد الموقع عبر الأقمار الصناعية. س: هل يمكنها العمل عند تزييف نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)؟ ج: يمكنها تحسين مقاومتها لتزييف نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لأن حل الملاحة المحلي يعتمد على الاستشعار البصري والقصوري بدلاً من الاعتماد على إحداثيات نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) المزيفة. س: هل تتطلب خرائط محملة مسبقًا؟ ج: لا. إنها مصممة للملاحة بدون خرائط ويمكنها العمل في المناطق غير المألوفة باستخدام نسيج الأرض ودمج المستشعرات. س: ما هي المستشعرات المستخدمة؟ ج: يستخدم النظام استشعارًا بصريًا بالكاميرا، وبيانات IMU/القصور الذاتي، وبيانات وضعية وحدة التحكم في الطيران، ودعمًا للارتفاع قائمًا على قياس المدى بالليزر/LiDAR. س: هل يتضمن كاميرا ذكاء اصطناعي؟ ج: نعم. يستخدم نظام ملاحة بصريًا بالذكاء الاصطناعي مع سير عمل استشعار بصري قائم على الكاميرا. س: ما هو ارتفاع الطيران المدعوم؟ ج: يتراوح ارتفاع الطيران المدعوم بين 30 و200 متر. س: ما هي أقصى سرعة طيران مدعومة؟ ج: أقصى سرعة طيران مدعومة هي 15 مترًا/ثانية. س: ما هي دقة الملاحة المدعومة؟ ج: دقة الملاحة المدعومة ≤ 5%، وتعتمد على البيئة وظروف التركيب. س: ما هو تردد الإخراج؟ ج: تردد إخراج الملاحة 30 هرتز. س: ما هي وحدات التحكم في الطيران المدعومة؟ ج: وحدات التحكم في الطيران PX4 وAPM مدعومة. س: ما هو بروتوكول الإخراج المستخدم؟ ج: يستخدم بروتوكول MAVLink. س: ما هي واجهة الاتصال المستخدمة؟ ج: يستخدم اتصال UART TTL 3.3V. س: ما هو جهد الإدخال المطلوب؟ س: ما هو جهد الإدخال المذكور؟ ج: جهد الإدخال المذكور هو 12 فولت. س: ما هو استهلاك الطاقة؟ ج: استهلاك الطاقة المذكور هو 7 واط. س: ما هي أبعاد الوحدة؟ ج: أبعاد الوحدة هي 92 مم × 62 مم × 37.3 مم. س: ما هو وزن الوحدة؟ ج: وزن الوحدة 128 غرامًا. س: هل تدعم التشغيل الليلي؟ ج: تشير ملاحظات التشغيل المذكورة إلى أن المشهد الليلي غير مدعوم حاليًا. يُفضل استخدامها في الأماكن التي تستطيع الكاميرا فيها رؤية نسيج الأرض بوضوح. س: ما نوع الأرض الأنسب للأداء؟ ج: الأرض ذات النسيج المرئي والتباين والمعالم البصرية الواضحة تُعطي أفضل أداء. س: ما نوع الأرض الذي يُمكن أن يُقلل من الأداء؟ ج: الأسطح الملساء، والماء، والثلج، والرمال، والظلام، والغبار الكثيف، والضباب، والوهج، أو التضاريس الموحدة بصريًا يُمكن أن تُقلل من الأداء. س: هل هذه طائرة بدون طيار كاملة؟ ج: لا. إنها وحدة ملاحة/مكون طائرة بدون طيار للتكامل مع منصة طائرات بدون طيار متوافقة. س: هل هي مناسبة لطائرات بدون طيار FPV؟ ج: نعم. يمكن استخدامه مع منصات طائرات الدرون FPV المتوافقة حيث يتم استيفاء متطلبات تكامل وحدة التحكم في الطيران والتركيب والطاقة. س: هل هو مناسب للطائرات الصناعية بدون طيار؟ ج: نعم. إنه مناسب للتفتيش والمراقبة والبحث والتطوير ومنصات الطائرات بدون طيار المقاومة لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS). س: هل هو مناسب لطائرات الدفاع والأمن بدون طيار؟ ج: نعم، فقط في ظل الاستخدام القانوني والمصرح به. يمكنه دعم مقاومة الملاحة حيث تكون إشارات GPS/GNSS غير موثوقة. س: هل يحل محل جميع وظائف GPS؟ ج: يدعم الملاحة المحلية وتحديد المواقع بدون GPS، ولكن لا ينبغي اعتباره بديلاً شاملاً لجميع حالات استخدام الملاحة بالإحداثيات العالمية. س: هل يحتاج إلى معايرة؟ ج: يلزم التثبيت الصحيح وتكوين وحدة التحكم في الطيران والتحكم في الاهتزازات ورحلات الاختبار. يوصى بإجراء اختبارات خاصة بالموقع. س: هل يمكنه القيام بتتبع المسار بشكل مستقل؟ ج: يمكنه دعم سلوك تتبع المسار من خلال تكوين وحدة تحكم طيران متوافقة، لكن الأداء النهائي يعتمد على إعداد الطيار الآلي ووضع الطيران. س: هل يمكنه المساعدة في العودة إلى المنزل بدون GPS؟ ج: يمكنه دعم عمليات الملاحة بدون نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، لكن سلوك العودة الدقيق يعتمد على إعدادات وحدة التحكم في الطيران، وإعداد المهمة، وطريقة التكامل. س: هل هو جاهز للاستخدام الفوري؟ ج: يستخدم واجهات MAVLink القياسية، وهو مصمم للتكامل السريع مع منصات الطائرات بدون طيار المدعومة، ولكن لا يزال الإعداد والتحقق الاحترافي موصى بهما. س: ما الذي يجعله مفيدًا في البيئات التي لا تتوفر فيها إشارة GPS؟ ج: لا يعتمد على إشارات الأقمار الصناعية لتحديد الموقع المحلي. يستخدم تغييرات الإطار المرئي، وبيانات القصور الذاتي، وقياس المدى بالليزر لتقدير الحركة ودعم الطيران المستقر. س: ما هي القيود الرئيسية؟ ج: يتطلب ملمسًا أرضيًا مرئيًا، وإضاءة مناسبة، وتركيبًا ثابتًا، ووحدة تحكم طيران متوافقة، وإعدادًا صحيحًا. المشهد الليلي غير مدعوم حتى الآن. س: هل يمكن استخدامه في الأماكن المغلقة؟ ج: قد يدعم مفاهيم تحديد الموقع بدون نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) حيث تكون الميزات المرئية ومتطلبات الارتفاع مناسبة، لكن نطاق الارتفاع المذكور هو 30 مترًا - 200 متر، لذا فإن الملاءمة النهائية تعتمد على بيئة الطيران الفعلية. س: هل يرسل إشارات ترددات لاسلكية؟ س: هل هو جهاز تشويش أو انتحال إشارة GPS؟ ج: لا، إنه وحدة استشعار للملاحة ولا يعمل كجهاز إرسال أو تشويش لاسلكي. س: هل هو جهاز تشويش أو انتحال إشارة GPS؟ ج: لا، إنه وحدة ملاحة بصرية بالقصور الذاتي لا تعتمد على GPS. لا يقوم بتشويش أو انتحال إشارة GPS. س: ما الذي تتضمنه الحزمة القياسية؟ ج: يعتمد نطاق الحزمة القياسية على تكوين التوريد، ولكن المنتج الرئيسي هو وحدة الملاحة FlySpark N200M مع دعم التكامل حسب الحاجة. س: هل يمكن لشركة FlySpark تقديم دعم التكامل؟ ج: نعم. يمكن لشركة FlySpark / AnuShakti Infotech Pvt. Ltd. تقديم دعم التكامل للمشاريع المعتمدة. س: ما هي الاحتياطات القانونية المطلوبة؟ ج: يجب على المستخدمين اتباع قواعد الطيران، وتصاريح الموقع، وقواعد الخصوصية، وإجراءات التشغيل الآمنة للطائرات بدون طيار. يجب عدم استخدامه للمراقبة غير القانونية، أو الطيران الذاتي غير الآمن، أو العمليات الضارة. س: ما هو الضمان المشمول؟ ج: دعم الضمان لمدة عام واحد لعيوب التصنيع في ظل التكامل المعتمد وظروف التشغيل العادية. قد لا يتم تغطية الأضرار الناجمة عن إدخال الطاقة الخاطئة، أو الاصطدام، أو أضرار الاهتزاز، أو تسرب المياه، أو ارتفاع درجة الحرارة، أو التعديل غير المصرح به، أو سوء الاستخدام.
Technical Data Sheet
123 parameters across 16 categories
وزن
128 غرام
عامل الشكل
وحدة ملاحة مدمجة مثبتة على طائرة بدون طيار
وضع التركيب
مجال الرؤية المطلوب للأسفل
فئة الحمولة
حمولة ملاحة خفيفة الوزن
متطلبات التركيب
رؤية واضحة للكاميرا باتجاه نسيج الأرض
متطلبات هيكل الطائرة
يوصى بالتثبيت المستقر والتحكم في الاهتزازات
أبعاد
92 مم × 62 مم × 37.3 مم
Complete specification index
تُصدّر FlySpark المنتج FlySpark N200M GPS-Free VIO Navigation Module | AI Visual-Inertial Navigation Camera for UAV, FPV Drone & GPS-Denied Flight إلى الأراضي الفلسطينية من منشأتنا في غانديناغار، الهند. تُشحن الأنظمة عبر مسار الشحن الجوي من الهند إلى الشرق الأوسط، وتستغرق مدة النقل عادةً 5-9 أيام بعد إتمام إجراءات التوثيق. تُصدر عروض الأسعار بالعملة ILS (وفقًا لشروط التجارة الدولية التسليم من المصنع في غانديناغار؛ التسليم من المصنع إلى المشتري/التأمين والشحن عند الطلب)، وتتضمن كل شحنة فاتورة تجارية وقائمة تعبئة وشهادة منشأ.
يتم توريد معدات الترددات اللاسلكية ومعدات مكافحة الطائرات المسيّرة للمستخدمين النهائيين المعتمدين فقط. قد يتطلب الأمر، وفقًا للوائح الأراضي الفلسطينية ، تصريح استيراد وشهادة مستخدم نهائي (EUC) - يقوم قسم التصدير لدينا بإعداد الأوراق اللازمة معكم قبل الشحن.
Global export · local pricing
FlySpark exports this system worldwide with end-user certification, dual-use classification, and destination-specific compliance. Open your country edition for indicative local pricing; the binding quote is issued on WhatsApp in your currency.
نفس الفئة

Command, Control & Robotics
FlySpark AI Vision FlyCube D - DualView AI Visual Tracking Module | Dual Visible Camera | 1.2km Vehicle Recognition

Command, Control & Robotics
FlySpark AI Vision FlyCube S - Scout AI Visual Tracking Module | Short-Focus Visible Camera | 450m Vehicle Recognition

Command, Control & Robotics
FlySpark AI Vision FlyCube DT Pro - DualView Thermal Pro AI Visual Tracking Module | Dual Visible Camera + 640 Thermal | 1.2km Recognition

Command, Control & Robotics
FlySpark AI Vision FlyCube ST Pro - Scout Thermal Pro AI Visual Tracking Module | Short-Focus Visible Camera + 640 Thermal Imaging
نعم. يتم شحن وحدة الملاحة FlySpark N200M VIO الخالية من نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) إلى مشتري الدفاع والأمن والبنية التحتية الحيوية في أكثر من 50 دولة مع وثائق تصدير كاملة - يتم التعامل مع شهادة المستخدم النهائي وتصنيف الاستخدام المزدوج والامتثال الخاص بالوجهة قبل الشحن.
تأتي وحدة الملاحة FlySpark N200M VIO الخالية من نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) بتكوين قياسي، مع توفر إصدارات مخصصة لتلبية متطلبات الحجم أو المهام المحددة.
يشمل كل طلب لوحدة الملاحة FlySpark N200M VIO الخالية من نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) بيانات فنية، وإرشادات للتكامل، ووثائق الامتثال. يدعم فريقنا الهندسي عمليات التشغيل، وقطع الغيار، والنشر الميداني.
الأسعار المنشورة هي أسعار المصنع. أرسل استفساراً يتضمن الكمية المطلوبة والوجهة للحصول على عرض أسعار رسمي للتصدير يشمل إجراءات الامتثال والشحن.
نعم. تشحن FlySpark إلى الأراضي الفلسطينية عبر مسار الشحن الجوي من الهند إلى الشرق الأوسط؛ وتستغرق عملية النقل عادةً 5-9 أيام. تتطلب عناصر مكافحة الطائرات بدون طيار وأجهزة الترددات اللاسلكية مستخدمًا نهائيًا معتمدًا، وقد تحتاج إلى تصريح استيراد - نتولى نحن إعداد وثائق التصدير نيابةً عنك.
السعر الإرشادي هو 6,520 ₪ (ILS، من المصنع في الهند، تم تحويله من الروبية الهندية بتاريخ 2026-09-16). يتم تحديد تكاليف الشحن والتأمين ورسوم الاستيراد في الأراضي الفلسطينية بشكل منفصل؛ ويتم إصدار العرض الرسمي بالعملة ILS عبر واتساب أو البريد الإلكتروني.
يتم شحن التكوينات القياسية خلال 3-6 أسابيع بعد تأكيد الطلب؛ ثم يستغرق الشحن الجوي إلى الأراضي الفلسطينية 5-9 أيام . أما التكوينات المخصصة والكميات الكبيرة فتُحدد مواعيدها عند تقديم عرض السعر.
جاهز للنشر
اتصل بفريق الهندسة الدفاعية لدينا للحصول على خدمات الشراء بالجملة والتخصيص ووثائق الامتثال ودعم النشر الميداني.